Telemetrul poate fi împărțit în următoarele trei categorii:
1. Telemetru cu laser
Telemetrul cu laser este un instrument care folosește laserul pentru a măsura cu precizie distanța unei ținte. Telemetrul laser emite un fascicul laser foarte subțire către țintă în timpul funcționării, iar fasciculul laser reflectat este recepționat de elementul fotoelectric. Cronometrul măsoară timpul de la emisie până la recepția fasciculului laser și calculează distanța de la observator la țintă. Telemetrul cu laser este în prezent cel mai utilizat telemetru, care poate fi clasificat în telemetru cu laser portabil (măsurare distanță 0-300 metri) și telemetru laser cu telescop (măsurare distanță 500-3000 metri).
2. Telemetru cu ultrasunete
Telemetrul cu ultrasunete măsoară pe baza caracteristicilor undelor ultrasonice care se reflectă înapoi de la obstacole. Emițătorul ultrasonic emite unde ultrasonice într-o anumită direcție și începe cronometrarea în același timp. Undele ultrasonice se propagă în aer și revin imediat când întâlnesc obstacole. Receptorul cu ultrasunete oprește cronometrarea imediat când primește unde reflectate. Prin detectarea continuă a ecourilor reflectate de obstacole după emisia undelor, se poate măsura diferența de timp T dintre emisia undelor ultrasonice și recepția ecourilor, iar apoi se poate calcula distanța L.
Ultrasonic rangefinder, due to the significant influence of the surrounding environment on ultrasonic waves, generally measures short distances and has low measurement accuracy. În prezent, domeniul de aplicare nu este foarte larg, dar prețul este relativ scăzut, de obicei în jur de câteva sute de yuani.
3. Telemetru cu infraroșu
Un instrument care utilizează lumină infraroșie modulată pentru măsurarea precisă a distanței, de obicei de la 1-5 kilometri. Este utilizat principiul nedifuziei în propagarea infraroșu: deoarece infraroșul are un indice de refracție mic atunci când trece prin alte substanțe, telemetrul la distanță lungă va lua în considerare infraroșu, iar propagarea infraroșului necesită timp. Când infraroșul este emis de telemetru, acesta este reflectat înapoi de reflector și recepționat de telemetru. Distanța poate fi calculată pe baza timpului de la emisie până la recepție și a vitezei de propagare a infraroșului
Avantajele televiziunii în infraroșu sunt ieftine, ușor de fabricat și sigure, dar dezavantajele sunt precizia scăzută, distanța scurtă și direcționalitatea slabă.
