Modele matematice pentru controlul fără model al surselor de alimentare în comutație
Prezentare generală a controlului fără model al sursei de alimentare comutatoare
Odată cu dezvoltarea de mare viteză a tehnologiei electronice de putere, a echipamentelor electronice de putere și a muncii oamenilor, viața este o relație din ce în ce mai strânsă, iar echipamentele electronice sunt inseparabile de o sursă de alimentare fiabilă. Sursa de comutare este utilizarea tehnologiei moderne de electronică de putere, controlează raportul de pornire și oprire a tranzistorului de comutare, pentru a menține o tensiune de ieșire stabilă a unei surse de alimentare, sursa de alimentare în comutație este în general compusă din IC de control al modulării lățimii impulsului (pWM) și MOSFET. Marea majoritate a părții de control al sursei de comutare este în conformitate cu semnalul analogic pentru proiectare și funcționare, dezavantajul este că capacitatea anti-interferență este foarte slabă. Datorită dezvoltării rapide a tehnologiei de control pe computer, procesarea și controlul semnalelor digitale prezintă avantaje evidente: procesare și control ușoară pe computer, flexibilitatea designului este mult îmbunătățită, depanarea software-ului este convenabilă etc., apariția controlului pID .
Alimentare comutată fără control model model matematic
În proiectarea legii de control în general, necesitatea stabilirii unui model matematic al sistemului dinamic. Abordarea clasică presupune ca acest model matematic să fie stabilit în prealabil, măcar structura lui trebuie determinată în prealabil. Cu cât modelul este mai precis, cu atât mai bine. În proiectarea legii de control fără model, restricția cerinței legii de control ca modelul matematic să fie cât mai precis posibil în prealabil este încălcată.
Procedura noastră de modelare este însoțită de controlul feedback-ului. Modelul matematic inițial poate fi imprecis, dar este necesar să se asigure că legea de control proiectată are un anumit grad de convergență. Legea de control fără model pe care o proiectăm este modelată și controlată în același timp, iar atunci când se obțin observații noi, este modelată și controlată din nou. Aceasta continuă astfel încât modelul matematic obținut de fiecare dată devine progresiv mai precis, iar performanța legii de control se îmbunătățește ca urmare. Numim această procedură integrarea modelării în timp real și controlului feedback-ului.
Surse de alimentare cu comutare Modelless Control Modeling
Integrarea modelării și controlului adaptiv
În Ref. se propune următorul model generalizat:
y(k) - y(k-1)=φ(k{-1) [u(k-1) - u(k{-2) > ( 4-1)
Fără pierderea generalității, se presupune aici că decalajul de timp al sistemului dinamic controlat S este 1, y(k) este ieșirea unidimensională a sistemului S și u(k-1) este p -intrare dimensională. φ(k) este covariata caracteristică, care este estimată online folosind un fel de algoritm de discriminare, iar k este timpul discret. Vom vedea că φ(k) are o semnificație matematică și inginerească clară în procedura de corecție a discriminării în timp real-feedback în timp real a discriminării și integrării controlului.
Integrarea modelării în timp real și controlului feedback-ului
În mod specific, cadrul nostru pentru modelarea și integrarea controlului feedback-ului este următorul:
(1) Pe baza datelor observate și a modelului generalizat
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
Evaluarea φ(k-1) a lui φ(k-1) se obține folosind metode de evaluare adecvate.
(2) O modalitate simplă de a căuta valoarea de prognoză φ＊(k) pentru un pas înainte de φ(k-1) este să luați
φ＊(k) = φ＊(k-1)
Căutând legea controlului, scriem în continuare φ＊(k) ca comunitatea φ(k).
(3) Aplicarea legii de control la sistemul S produce noua ieșire bey (k+1). Se obține un nou set de date ｛y(k+1),u(k)}.
Repetarea (1), (2) și (3) pe baza acestui nou set de date are ca rezultat un nou set de date, y(k+2),u(k+1)}} , și așa mai departe. Atâta timp cât sistemul S îndeplinește anumite condiții, ieșirea y(k) a sistemului S se va apropia treptat de y0 sub efectul acestei proceduri.
