Introducere în modelarea controlului fără model pentru comutarea surselor de alimentare
Abordare integrată a modelării și a controlului adaptativ
În referințe, este propus următorul model general:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Fără pierderea generalității, se presupune aici că întârzierea în timp a sistemului dinamic controlat este 1, y (k) este ieșirea unidimensională a sistemului S, iar U (k -1) este intrarea p-dimensională. φ (k) este parametrul caracteristic, care este estimat online folosind un anumit algoritm de identificare, iar k este timpul discret. Vom vedea că, în procesul de identificare și control integrat al identificării în timp real și corectarea feedback-ului în timp real, φ (k) are o semnificație semnificativă matematică și inginerească.
Integrarea modelării în timp real și a controlului feedback
Mai exact, cadrul nostru pentru integrarea modelării și a controlului feedback -ului este următorul:
(1) pe baza datelor observaționale și a modelelor generale
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Folosind metode de evaluare adecvate, s -a obținut evaluarea lui φ (k -1).
(2) O metodă simplă pentru a găsi valoarea prevăzută a următorului pas, φ * (k), pentru φ (k -1) trebuie să ia
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Atunci când căutăm legi de control, încă denotăm φ * (k) ca social φ (k).
(3) Aplicați legea de control la sistemul S pentru a obține un nou ieșire Bey (k +1). Deci am obținut un nou set de date {y (k +1), u (k)}.
Pe baza acestui nou set de date, repetați (1), (2) și (3) pentru a obține date noi {y (k +2), u (k +1)} și continuați în acest fel. Atâta timp cât sistemul s îndeplinește anumite condiții, în cadrul acțiunii acestei proceduri, ieșirea y (k) a sistemului s va aborda treptat y 0.
