Modelarea sursei de alimentare cu comutare de control fără model
În referințe, se propune următorul model general:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Fără pierderea generalității, se presupune aici că întârzierea în timp a sistemului dinamic controlat S este 1, y (k) este ieșirea unidimensională a sistemului S și u (k-1) este p -intrare dimensională. φ (k) este parametrul caracteristic, care este estimat online folosind un anumit algoritm de identificare, iar k este timpul discret. Vom vedea că în procesul integrat de identificare și control al identificării în timp real și al corecției feedback-ului în timp real, φ (k) are o semnificație matematică și inginerească semnificativă.
Integrarea modelării în timp real și controlului feedback-ului
În mod specific, cadrul nostru pentru integrarea modelării și controlului feedback-ului este următorul:
(1) Pe baza datelor observaționale și a modelelor generale
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Folosind metode de evaluare adecvate, sa obținut evaluarea lui φ (k{0}}).
(2) O metodă simplă de a găsi valoarea prezisă a pasului următor, φ * (k), pentru φ (k-1) este de a lua
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Când căutăm legi de control, notăm totuși φ * (k) ca φ social (k).
(3) Aplicați legea de control la sistemul S pentru a obține o nouă ieșire Bey (k+1). Deci am obținut un nou set de date {y (k+1), u (k)}.
Pe baza acestui nou set de date, repetați (1), (2) și (3) pentru a obține date noi {y (k+2), u (k{+1)} și continuați în acest fel. Atâta timp cât sistemul S îndeplinește anumite condiții, sub acțiunea acestei proceduri, ieșirea y (k) a sistemului s se va apropia treptat de y0.
